大疆 L2 三轴云台惯导雷达点云

大疆 L2 三轴云台惯导雷达点云

型号︰L2

品牌︰大疆

原产地︰中国

单价︰CNY ¥ 80000 / 件

最少订量︰1 件

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产品描述

机载高精度测绘激光雷达禅思 L2 集成框幅式激光雷达、高精度自研惯导和 4/3 CMOS 可见光测绘相机,赋予 DJI 飞行平台更 、高效、可靠的三维数据采集能力,配合大疆智图,即可构建三维数据获取和高精度后处理一体化解决方案。

 

高精度

高程精度 4 厘米,平面精度 5 厘米[1]

 

高效率

单架次作业面积可达 2.5 平方公里[2]

 

高穿透性

光斑面积小,能量更集中

 

测量距离[3]

250 米(反射率 10%,100 klx)
450 米(反射率 50%,0 klx)

 

5 回波

 

开机即作业[4]

 

实时点云显示

 

大疆智图一键处理

一体化激光雷达解决方案

得益于强大的硬件性能,L2 可 扫描细小目标物,且量程提升,可快速获取准确的点云数据。作业过程中,作业人员可在现场预览、回放和拼接点云模型,并获取外业质量报告,高效开展作业任务。进行大疆智图一站式后处理,即可获取高精度点云成果。

高精度

融合 GNSS、高精度自研惯导,高程精度可达 4 厘米,平面精度达 5 厘米[1]

 

高效率

开机即作业,单架次飞行可快速获取 2.5 平方公里点云数据[2]

 

易上手

L2 与 Matrice 350 RTK、大疆智图组成一体化解决方案,简单易用,作业门槛进一步降低。

量程提升 30%[5]

L2 量程达 250 米(反射率 10%,100 klx)[3]、450 米(反射率 50%,0 klx)[3],典型作业航高可达 150 米,进一步提升作业安全性与作业效率。

光斑更小,能量更集中

光斑大小为 4 × 12 厘米@100 米,仅为 L1 的 1/5,不仅可识别更细小的目标物、获取更精细的模型,还可穿透更茂密的植被,生成更准确的数字高程信息。

支持 5 回波

在植被茂密的区域,L2 可获取更丰富的林下地面点。

点云数据率 240,000 点/秒

在单回波和多回波模式下,L2 的 点云发射率均可达 240,000 点/秒,单位时间内可获取更多点云数据。

两种扫描模式

L2 支持两种扫描模式,作业人员可根据作业要求灵活选择。在重复扫描模式下,激光雷达可进行更均匀、精度更高的扫描,满足高精度测绘要求。在非重复扫描模式下,穿透性更强,可获得更多结构信息,适用于电力巡检、林业调查等作业场景。

框幅式设计

框幅式设计让点云有效数据率高达 100%,配合三轴增稳云台,给测绘场景带来更多可能。

高精度自研惯导系统

惯导精度提升

高精度 IMU 可与飞行器 RTK 定位系统进行数据融合后处理,为 L2 提供更准确的 位置、速度和姿态信息。不仅如此,IMU 环境适应性能增强,有助于提升 L2 的作业可靠性。

航向精度[6]

实时 0.2°,后处理 0.05°

俯仰和横滚精度[6]

实时 0.05°,后处理 0.025°

惯导无需预热

开机后,惯导无需预热,飞行器 RTK 呈 FIX 状态即可起飞作业,带来更好的外业体验。

测绘相机

 

4/3 CMOS,机械快门

像元尺寸提升至 3.3 μm,有效像素达 2000 万,整体成像效果更佳,且点云着色细节更丰富。最小拍照间隔降低至 0.7 秒,并支持机械快门,快门寿命多达 20 万次,作业成本进一步降低。无需采集点云时,可见光相机除拍照、录像外,还可采集图像,用于可见光建图。

作业流程优化

多种航线类型

点云实时显示和预览

点云模型回放和拼接

作业质量报告

云 PPK 方案[10]

大疆智图一键处理

支持航点、面状、带状等多种航线任务,胜任不同环境下的测绘任务。

应用场景

配合大疆行业飞行平台和大疆智图,禅思 L2 可被应用于测绘、电力、林业、工程基建等作业场景。

 

1. 在大疆室外实验场地和以下条件下测得:禅思 L2 挂载于 Matrice 350 RTK 并开机,使用 DJI Pilot 2 的面状航线规划航线(打开惯导标定),使用重复扫描模式,RTK 状态为 FIX,相对飞行高度为 150 米,飞行速度为 15 米/秒,云台俯仰为 -90°,航线中每个直线段不超过 1500 米,地物棱角特征明显,使用符合漫反射模型的裸露硬质检查点。使用大疆智图进行后处理,处理时打开点云精度优化。在同样条件下,若未开启点云精度优化,高程精度为 4 厘米,平面精度为 8 厘米。

2. 在禅思 L2 搭载于 Matrice 350 RTK、飞行速度为 15 米/秒、飞行高度为 150 米、旁向重叠率为 20%、打开惯导标定、关闭高程优化、未开启仿地飞行时测得。

3. 该处数据为典型值。测试条件:平面目标,目标尺寸大于激光光束直径,大气能见度为 23 公里,激光垂直入射。补充说明:晴天情况下的量程短于阴天;如果一束激光击中不止一个目标,激光脉冲能量被分散,可测量距离可能缩短,测量距离于 500 米截止。

4. 开机后,惯导无需预热,但需等待飞行器 RTK 状态为 FIX 后才可起飞作业。

5. 与禅思 L1 对比算得。

6. 在大疆室外实验场地和以下条件下测得:禅思 L2 挂载于 Matrice 350 RTK 并开机,使用 DJI Pilot 2 的面状航线规划航线(打开惯导标定),RTK 状态为 FIX,相对飞行高度为 150 米,飞行速度为 15 米/秒,云台俯仰为 -90°,航线中每个直线段不超过 1500 米。

7. 该 3D 模型经过抽稀处理。

8. 该功能仅适用于中国地区。

9. 仅支持生成航点、面状和带状航线作业质量报告。

10. 云 PPK 功能仅适用于中国大陆地区,且仅可在中国移动 RTK 地面服务覆盖区域使用,同时仅支持拉取中国大陆范围的三个月内的作业数据。除支持云 PPK 方案,中国大陆地区也支持离线基站 PPK 数据解算。